为落实国家人才强国战略、创新驱动发展战略，提高广大学生智能机器人的理论与动手操作能力，发掘校内优秀人才，推荐优秀选手参加江西省与全国2023睿抗（RAICOM）机器人开发者大赛。经研究，决定开展南昌工程学院第一届智能机器人开发者大赛暨2023睿抗（RAICOM）机器人开发者大赛省级选拔赛。
一、组织单位
主办：校大学生创新创业竞赛领导小组办公室
承办：机械工程学院
二、参赛对象
全校工科类在籍全日制本科生、研究生
参赛队伍人数：3 ~ 5人/组
三、竞赛时间及地点
报名时间：5月5日——5月20日；
竞赛时间：2023年5月23日
竞赛地点：另行通知
竞赛通知群：621432850
四、竞赛环节与内容
竞赛为理论考试，现场答题，考试报名参照附件1、考试大纲参照附件2。
五、竞赛现场规则
采用闭卷、笔试，所有应考者一律必做。考试时间为90分钟，可带计算器。每只参赛队伍选派2名选手参加。
六、奖项设置
理论竞赛结果由评委评审决定排名，比赛按实际得分确定排名，并按参赛报名队伍的5%、10%、15%分别评出一、二、三等奖，颁发相应证书。
理论比赛前8名队伍自动成为省赛选手，参加2023年7月举办的省赛。
七、报名方式
以队伍为单位组织报名，于5月20日前将电子报名表发送至报名邮箱。
报名邮箱：2328608766@qq.com
联系人：霍建翔 联系方式：13936821188 QQ：1287382710
陈洁安 联系方式：18942330117 QQ: 2328608766
附件:1.南昌工程学院第一届智能机器人开发者大赛暨2023睿抗（RAICOM）机器人开发者大赛省级选拔赛报名表
2．考试大纲
校大学生创新创业竞赛领导小组办公室 机械工程学院
2023年4月27日
附件1：
南昌工程学院第一届智能机器人开发者大赛暨2023睿抗（RAICOM）机器人开发者大赛省级选拔赛报名表
组号 | 成员 | 姓名 | 学号 | 手机号 | 班级 | 学院 |
1 | 组长 | 张三 | 2022****** | ****** | 22机器人工程01班 | 机械工程学院 |
队员 | 张三 | 2022****** | ****** | 22机器人工程01班 | 机械工程学院 |
队员 | 张三 | 2022****** | ****** | 22机器人工程01班 | 机械工程学院 |
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附件2：
考试大纲
一、基本要求
1.掌握移动机器人概念、移动机器人的应用、移动机器人的分类、移动机器人的关键性能、自主移动关键技术；
2.熟悉并掌握轮式移动机器人的结构特点；
3.熟悉ROS机器人操作系统，并掌握路径规划、避障规划、轨迹规划、融合导航算法。
4.熟练掌握常用环境感知传感器、相机建模和标定、地图表示方法、局部地图构建方法。
5.了解并掌握运动里程估计、激光里程计、视觉里程计、多传感器融合里程估计方法。
二、参考书籍
1.谢成钢,移动机器人. 国防科技大学出版社, 2022.05.
2.陈白帆, 宋德臻. 移动机器人. 清华大学出版社,2021.03.
