校内有关单位：

为提高学生创新意识和实践动手能力，培养应用性人才，经研究，决定举行我校第七届校智能车竞赛。现将有关事宜通知如下：

一、主办单位

主办：校大学生创新创业竞赛领导小组办公室

承办：信息工程学院

二、参赛对象

全日制在校本、专科学生

三、竞赛安排

报名时间：2023年11月23日-11月30日

比赛时间：2023年12月2日

报名方式：以班级为单位统一报名，由各班负责人(班长)负责，报名表须按附件格式要求填写，报名表电子稿发到348907015@qq.com。

联系电话：15270892813

四、竞赛内容

比赛内容：

1、采用指定车模，为了车模的行驶可以安装电路、传感器等，允许在底盘上打孔、安装辅助支架或做其它必要改动；

2、处理器型号不做限定；

3、车模按照规定在赛道上跑一圈，并计录用时时间，用时短者为胜。

赛道基本参数：

1、赛道采用PVC 耐磨塑胶地板材料制作；

2、赛道宽度不小于45cm；

3、赛道中存在着直线、曲线、十字交叉路口（交叉角为90︒）、环岛等，曲线的曲率半径不小于50cm；

4、赛道为二维水平平面。

图1 赛道基本形式

（1）直线赛道

图2 直线赛道示意图

（2）曲线弯道

赛道中具有多段曲线弯道。这些弯道可以形成圆形环路，圆角拐弯，S型赛道等。赛道中心线的曲率半径大于50厘米。

图3 曲线弯道示意图

（3）交叉路口

车辆通过十字交叉路口需要直行，不允许左转、右转。

（4）环岛

赛车经过环岛时需进入环岛绕行一周后继续前行。环岛中心线半径不小于50厘米。电磁导线也是在环岛绕行一周。

赛道引导方式：

赛道中心黑色线下铺设有直径0.5mm漆包线，其中通有20KHz，100mA的交变电流。频率范围20K±2K，电流范围100±20mA，如下图所示：

比赛方式：

比赛分两轮，每轮3次机会，两轮车模前进方向相反。各参赛队以抽签形式决定比赛次序。比赛开始时，选手进入场地后有60S的准备时间，在60S内必须在指定区域发车。每辆赛车在赛道上跑一圈，并计录用时时间，用时越短越好。两个单轮中，一旦赛车完成比赛，剩余机会取消。每辆赛车以在两个单轮成绩中较好的一个作为最终成绩。

组队要求：

自由组队，每队人数不超过4人

比赛犯规与失败规则：

比赛中出现如下情况，算一次机会失败：

① 车模冲出跑道；

②裁判点名后，60秒之内，参赛队没有能够进入比赛场地并做好比赛准备。

比赛中出现如下情况，算比赛失败：

① 两轮6次机会全部失败；

②比赛中，采用任何外部方式摇控车模。

比赛中出现如下情况，罚时：

① 缺少元素如：十字、环岛。罚时30s；

②冲出赛道但回赛道，每次10s。

如果比赛失败，则不计成绩。

五、奖项设置

本次大赛按最终比赛成绩（用时）排列名次，评审出一等奖5%、二等奖10%、三等奖15%，颁发校级证书。

附件：第七届校智能车竞赛报名表

校大学生创新创业竞赛领导小组办公室 信息工程学院

2023年11月23日